苗明达，男，汉族，江苏连云港人，中共党员，工学博士，讲师。2023年9月毕业于北京理工大学机械工程专业，获工学博士学位，主要从事机器人感知、识别、智能控制技术的研究。参与国家重点研发计划2项，国家自然科学基金地区项目1项，省重大专项1项，省重点研发计划1项，市科技局项目1项。

 

主持或参加科研项目情况：

1. 国家重点研发计划：中国老年失能预防与干预管理网络及技术研究（项目编号：2020YFC2008500）：全周期老年失能预防与功能重建康复技术研究（子课题）

2. 国家重点研发计划：不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计（项目编号：2019YFB1309602）：爬壁机器人仿生攀附机理与设计研究（子课题）

3. 广西壮族自治区科技重点研发计划（项目编号：桂科AB22035006）：基于云与人工智能的移动陪护式康复机器人产品开发

4. 柳州市科技计划项目（项目编号：2020PAAA0601），移动机器人模块化系统单元与智能控制技术，（已结题）

    

代表性成果：

1. Miao M, Gao X, Zhao J, et al. Rehabilitation robot following motion control algorithm based on human behavior intention[J]. Applied Intelligence, 2023, 53(6): 6324-6343.（中科院 2 区，IF：5.019）

2. Miao M, Gao X, Zhu W. A construction method of lower limb rehabilitation robot with remote control system[J]. Applied Sciences, 2021, 11(2): 867. （中科院 3 区，

   IF：2.838）

3. Miao M, Gao X, Zhao P, et al. Optimization analysis method of structural design and stability parameters of rehabilitation[J]. Transactions of FAMENA. （中科院4 区，IF：1.3）

    

授权发明专利：

高学山，苗明达，梁鹏，高锐，张清芳，李健，李敬业，兰冰青. 一种移动式人体下肢康复训练机器人. 发明专利，授权号：ZL112076068B.（已授权）

 

联系方式：

电子邮箱：845771325@qq.com

 

（2023年10月更新）