一、团队概况
江苏海洋大学“机器人技术” 科研团队现有正高2名，副高2名，讲师1名，在读研究生14名。团队以机器人控制技术为主线，根据机械工程、海洋工程等工程装备需求，开展移动机器人定位与控制、海洋水下机器人、水面无人船定位与导航等方面的基础理论与应用研究。研究方向包括：AMR全向移动机器人的定位与控制、服务机器人人机交互技术、水下机器人探测与控制、水面无人船定位与导航仿真系统研究、工业机器人智能制造应用技术、智能柔性制造信息化系统等。
团队负责人：朱文亮，男，1974年3月出生，江苏东海人，中共党员，工学博士，正高级工程师，硕士生导师，江苏省333人才工程培养对象，连云港市“花果山英才计划”双创人才，连云港市521人才，张家港市领军人才, 江苏省机械行业协会高级专家。主要从事自动化控制、工业机器人等方面的研究。主持省部级项目4项，市级科研项目4项，先后主持研发三种型号的工业机器人。2017年，带领研发团队完成“高端数控装备多轴运动控制系统”项目研发工作，项目成果多轴运动控制器成功申报为“江苏省高新技术产品”，该项目成功实现了成果转化，目前在管件加工、印花、机器人等多个行业得到较广泛的推广应用，其中基于多轴运动控制系统的MSO-CPP高速凹版直印印花机实现了8项该领域关键技术的突破，填补了国际上该领域的技术空白，具有广泛的市场空间，该成果也获得了全国高端装备制造行业赛优秀企业奖，项目获江苏团省委创新创业大赛三等奖、江苏省科协创新创业大赛优秀奖、连云港市创新创业大赛一等奖、“中国创翼”互联网+大赛连云港赛区一等奖、被评为连云港市一类优秀创业项目等。获得中船重工集团国防科技报告二等奖2项，中船重工集团科技创新二等奖1项、连云港市科技进步二等奖1项，国家发明专利19项（其中发明专利3项，排名1，实用新型专利13项，排名1），发表论文专著20余篇。
电子邮箱：zwliang2001@qq.com 手机：15961349866
二、团队人员情况
序号 |
姓名 |
性别 |
职称 |
学位 |
专业 |
研究方向 |
1 |
刘明芹 |
女 |
教授 |
工学博士 |
机械电子工程 |
电气及自动化控制，机器人图形图像技术应用 |
2 |
王晓丽 |
女 |
副教授 |
工学博士 |
机械电子工程 |
机器人结构和控制、增材制造和表面处理 |
3 |
丁克会 |
男 |
高级实验师 |
工学学士 |
热能动力机械与装置 |
船舶海洋工程CAD/CAM计算机辅助设计 |
4 |
陶礼 |
女 |
讲师 |
工学博士 |
机械电子工程 |
金属基复合材料、智能制造、绿色制造 |
|
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三、主要科技成果
【科研项目】
序号 |
项目名称 |
项目来源 |
项目级别 |
立项时间 |
项目负责人 |
1 |
基于PCTOM的空间轨迹规划码垛机器人系统研发，项目经费：200万 |
纵向 |
市级 |
2016 |
朱文亮 |
2 |
港城微博计划项目，项目经费：10万元 |
纵向 |
市级 |
2017 |
朱文亮 |
3 |
带路径约束的机器人时间最优轨迹规划控制系统 |
纵向 |
省级 |
2018 |
朱文亮 |
4 |
应用于毛毯的凹版直印机关键工艺技术研究（ H201810） |
纵向 |
市级 |
2019 |
朱文亮 |
5 |
矩形管材上料机研发（泰人才办（2018）21号） |
纵向 |
市级 |
2019 |
朱文亮 |
6 |
应用于毛毯印花的印花工艺技术研究 |
横向 |
企业委托 |
2019 |
朱文亮 |
7 |
水上无人驾驶移动平台控制系统研发 |
横向 |
企业委托 |
2021 |
朱文亮 |
8 |
便携式血液净化设备远程监控及数据智能管理软件开发 |
横向 |
企业委托 |
2021 |
朱文亮 |
9 |
高性能超低温流体装卸设备设计与制造技术研发（BY2018223） |
江苏省产学研合作项目 |
省级 |
2018-2019年 |
刘明芹 |
10 |
江苏省智能化LNG装卸设备工程技术研究中心（BM2107339） |
江苏省科技厅 |
省级 |
2017年-2020年 |
刘明芹 |
11 |
连云港市科技成果转化项目(CA1607) |
连云港市科技局 |
市级 |
2016年-2019年 |
刘明芹 |
12 |
环保型智能化高效节能油气回收装置研发与产业化（HKK201816） |
连云港市拓普科技发展有限公司 |
横向 |
2019年-2021年 |
刘明芹 |
13 |
火车槽罐自动开关盖及大鹤管自动对位系统关键技术研发(HKK202058) |
连云港市拓普科技发展有限公司 |
横向 |
2020年-2022年 |
刘明芹 |
14 |
基于远程控制的防污净化风雨智能窗系统研发 |
江苏省产学研合作项目 |
省级 |
2021.12 |
王晓丽 |
15 |
大面积海洋耐磨耐蚀镍基复合涂层的制备研究 |
江苏省海洋资源研究院（连云港）开放课题 |
校级 |
2021.1 |
王晓丽 |
16 |
颗粒增强铜基复合电极的微结构调控与抗电蚀机理研究 |
连云港市“海燕计划” |
市级 |
2021 |
王晓丽 |
【获奖情况】
序号 |
年度 |
成果名称 |
奖项名称 |
授奖单位 |
奖励等级 |
主要完成人 |
1 |
2018 |
江苏机械工业科技进步奖 |
多功能LNG一体化装卸撬 |
江苏省机械行业协会 |
二等奖 |
刘明芹 |
2 |
2018 |
高端数控装备多轴运动控制系统 |
江苏团省委创新创业大赛 |
江苏团省委 |
三等奖 |
朱文亮 |
3 |
2018 |
高端数控装备多轴运动控制系统 |
江苏省科协创新创业大赛 |
江苏省科协 |
优秀奖 |
朱文亮 |
【代表性论文】选填≤5篇
序号 |
论文题目 |
发表刊物 |
发表时间 |
主要作者 |
收录类别 |
1 |
Research on Identification Method for Interface Flange in Automatic Docking System of Fluid Loading and Unloading Arm for Bottom Loading |
Applied Sciences |
2022.03.16 |
Mingqin Liu |
SCI,收录 |
2 |
一种新型粮食干燥仓自动控制系统开发 |
农机化研究 |
2021年6月 |
刘明芹 |
核心期刊 |
3 |
单机器人SLAM技术的发展及相关主流技术综述 |
计算机工程与应用 |
2020年9月 |
刘明芹 |
核心 |
4 |
基于模糊PID控制的永磁同步电机矢量控制研究 |
工业控制计算机，2022，35（01） |
2022年1月 |
刘明芹 |
一般期刊 |
5 |
基于PLC的油气回收装置控制系统设计 |
化工自动化及仪表 |
2020年11月 |
刘明芹 |
一般期刊 |
6 |
Microstructure, Wear and Corrosion Behaviors of Electrodeposited Ni–Diamond Micro-Composite Coatings |
Coatings |
2022 |
Wang, X.; Zhao, Z.; Chen, J.; Zhou, X.; Zong |
SCI |
7 |
Improvement of the Adhesion and Diamond Content of Electrodeposited Cu/Microdiamond Composite Coatings by a Plated Cu Interlayer |
Materials |
2021 |
Xiaoli Wang, Chau-Chang Chou *, Liberty Tse Shu Wu, Rudder Wu, Jyh-Wei Lee, Hong-Yi Chang |
SCI |
8 |
Preparation and investigation of diamond-incorporated copper coatings on a brass substrate by composite electrodeposition |
Surface and Coatings Technology |
2020 |
Xiaoli Wang; Chau-Chang Chou*; Jyh-Wei Lee; Rudder Wu; Hong-Yi Chang; Yunfei Ding |
SCI |
9 |
Tribological and Mechanical Properties of Cu/Ni-Microdiamond Bilayers on Brass Substrates Coated by Composite Electrodeposition Technology |
Surface Topography: Metrology and Properties |
2020 |
Xiaoli Wang; Chou Chau-Chang*; Yang Yung-Chin; W. U. Rudder; Lee Jyh-Wei; Chang Horng-Yi |
SCI |
10 |
铜镀层工艺参数优化的正交实验研究 |
电镀与精饰 |
2018 |
王晓丽*; 顾海; 周昭昌; WU Rudder; 黄大志; 周天源 |
北大核心 |
11 |
基于EtherCAT的三轴机器人系统 |
中船重工学报 |
2013 |
朱文亮,洪草根,花磊 |
国防科技报告 |
12 |
350T模拟压铸取件喷雾机器人系统 |
中船重工学报 |
2013 |
朱文亮,洪草根,花磊 |
国防科技报告 |
13 |
An Algorithm for the Welding Torch Weaving Control of Arc Welding Robot |
Elektronika ir elektrotechnika |
2015 |
Wen-liang Zhu,Fu-sheng Ni, Cao-gen Hong |
SCI |
14 |
Nonlinear Vibration Fault Diagnosis of Hydroelectric Generator Based on Multi-scale Wavelet |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc |
2015 |
Wen-liang Zhu, Songli Sun, and Zhijun Qu |
EI |
15 |
A Tanker Port Positioning Method of Quantitative Loading Automation |
Mathematics and Computer Science |
2019 |
2019 |
普刊 |
16 |
基于状态空间法的疏浚控制系统建模与分析 |
计算机应用 |
2016 |
朱文亮,倪福生,魏长赟,王素红 |
CSCD |
17 |
疏浚泥浆浓度最优控制跟踪器的设计与实现 |
计算机工程及应用 |
2017 |
朱文亮,倪福生,王素红,尹飞 |
CSCD |
18 |
带状态约束的疏浚最优控制问题的转化方法 |
计算机工程 |
2017 |
朱文亮,倪福生,尹飞 |
CSCD |
19 |
具有横移速度约束的疏浚最优控制问题转化方法 |
控制工程 |
2017 |
朱文亮,倪福生,尹飞 |
CSCD |
【授权专利】
序号 |
专利号 |
专利名称 |
授权时间 |
专利类型 |
发明人 |
1 |
ZL201210170155.0 |
一种多节式机器人 |
2012.5.29 |
发明专利 |
刘明芹 |
2 |
ZL201110367693.4 |
针织大圆机自动插针装置 |
2011.11.18 |
发明专利 |
刘明芹 |
3 |
ZL201721397454.2 |
一种基于重力分拣的层式硬币分拣机 |
2018．5．29 |
实用新型 |
刘明芹 |
4 |
ZL201721506762.4 |
一种自动传送分拣硬币的装置 |
2018．5．29 |
实用新型 |
刘明芹 |
5 |
ZL201721393352.3 |
一种振动式硬币筛选机 |
2018．8．10 |
实用新型 |
刘明芹 |
6 |
ZL201821553497X |
一种多合一立体扩容载车系统 |
2019.06.28 |
实用新型 |
刘明芹 |
7 |
ZL2018206874205 |
一种斜推壁立式自行车停放装置 |
2019.03.05 |
实用新型 |
刘明芹 |
8 |
2019SR1091587 |
油气回收装置控制软件v1.0 |
2019.6.1 |
软件著作权 |
刘明芹 |
9 |
ZL201920711298.5 |
一种大蒜播种机 |
2020.2.28 |
实用新型 |
刘明芹 |
10 |
ZL202022826524.X |
一种辅助抬腿上床装置 |
2021.8.13 |
实用新型 |
刘明芹 |
11 |
ZL202222082509.8 |
一种基于图像识别的罐口自动对位桁架鹤管 |
2022.1028 |
实用新型 |
刘明芹 |
12 |
ZL201810658740.2 |
一种办公服务机器人及其控制系统 |
2021.5.11 |
发明 |
王晓丽 |
13 |
ZL 2022208538953 |
一种喷射复合电沉积装置 |
2022.8.23 |
实用新型专利 |
王晓丽 |
14 |
ZL201820830323.7 |
一种硬币分拣计数显示装置 |
2018.11.23 |
实用新型专利 |
王晓丽 |
15 |
ZL201820834893.3 |
一种办公服务移动机器人 |
2019.1.4 |
实用新型专利 |
王晓丽 |
16 |
ZL201410832376.9 |
一种钢丝绳传动的机械手 |
2016.11.9 |
实用新型专利 |
王晓丽 |
17 |
ZL 202111027682.1 |
一种高速凹版直印印花机 |
2022.3.08. |
发明专利 |
朱文亮 |
18 |
ZL 2012 10477934.5 |
一种十轴双龙门结构的重载机械手 |
2015.5.13 |
发明专利 |
朱文亮 |
19 |
ZL 2012 10476206.2 |
一种基于电子齿轮的双轴同步控制系统 |
2015.2.25 |
发明专利 |
朱文亮 |
|
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四、开展的服务项目
序号 |
服务项目 |
主要内容 |
1 |
江苏省科技副总 |
连云港市拓普科技有限公司科技副总 |
2 |
江苏省科技副总 |
江苏宿迁腾宇机械有限公司 |
3 |
2021年江苏省科技副总 |
智能窗系统研发 |
五、服务业绩
序号 |
项目名称 |
服务企业 |
服务时间 |
1 |
基于远程控制的防污净化风雨智能窗系统研发 |
江苏鲁匠建设科技有限公司 |
2021.9 |
2 |
基于MSO多轴运动控制系统的高速凹版数控印花机 |
江苏海宏智能科技有限公司 |
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联系人：朱文亮 联系电话：15961349866 Email: zwliang2001@qq.com
